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采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究

金玉成 高杨 刘继展 胡春华 周尧 李萍萍

农业机械学报2021，Vol.52Issue(6)：18-25,42,9.
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农业机械学报2021，Vol.52Issue(6)：18-25,42,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.06.002

采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究

Hand-Eye Coordination Planning with Deep Visual Servo for Harvesting Robot

金玉成 1高杨 1刘继展 1胡春华 2周尧 2李萍萍3

作者信息

  • 1. 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江212013
  • 2. 南京林业大学信息科学技术学院,南京210037
  • 3. 南京林业大学生物与环境学院,南京210037
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/深度视觉/手-眼协调/运动规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金玉成,高杨,刘继展,胡春华,周尧,李萍萍..采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究[J].农业机械学报,2021,52(6):18-25,42,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(31971795)、江苏大学农业装备学部项目(4111680002)、江苏省优势学科项目(PAPD-2018-87)和江苏省研究生创新基金项目(CXZZ12_0693) （31971795）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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