农业机械学报2021，Vol.52Issue(6)：26-34,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.06.003
细长果蔬采摘软体气动抓手设计与参数优化
Design and Parameter Optimization of Soft Pneumatic Gripper for Slender Fruits and Vegetables Picking
摘要
关键词
细长果蔬/采摘机器人/软体气动抓手/螺旋运动/响应面/仿真优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贾江鸣,叶玉泽,程培林,胡润泽,武传宇..细长果蔬采摘软体气动抓手设计与参数优化[J].农业机械学报,2021,52(6):26-34,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51975537)和浙江省基础公益研究计划项目(LGN18E050002) （51975537）
