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3-RHUR/PUS+PP混联机器人构型与性能分析

田昕 赵铁石 王唱 李二伟 盛煜

农业机械学报2021，Vol.52Issue(6)：386-396,11.
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农业机械学报2021，Vol.52Issue(6)：386-396,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.06.041

3-RHUR/PUS+PP混联机器人构型与性能分析

Configuration and Performance Analysis of 3-RHUR/PUS + PP Hybrid Robot

田昕 1赵铁石 2王唱 1李二伟 2盛煜1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

串并混联机器人/五自由度/运动学/刚度/多目标优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田昕,赵铁石,王唱,李二伟,盛煜..3-RHUR/PUS+PP混联机器人构型与性能分析[J].农业机械学报,2021,52(6):386-396,11.

基金项目

河北省科技计划项目(18961828D)和国家自然科学基金项目(51875496) （18961828D）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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