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Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

康杰 夏文豪 杨承汉 陈晓颖

科技创新与应用2021,Vol.11Issue(20):4-7,4.
科技创新与应用2021,Vol.11Issue(20):4-7,4.

Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

康杰 1夏文豪 1杨承汉 1陈晓颖1

作者信息

  • 1. 三江学院 机械与电气工程学院,江苏 南京 210012
  • 折叠

摘要

关键词

Delta机器人/下位机/实验平台/步进电机/Modbus协议

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

康杰,夏文豪,杨承汉,陈晓颖..Delta机器人实验平台下位机控制系统设计[J].科技创新与应用,2021,11(20):4-7,4.

基金项目

教育部产学合作协同育人项目(编号:201902168015) (编号:201902168015)

江苏省高校自然科学研究面上项目(编号:19KJD510005) (编号:19KJD510005)

科技创新与应用

2095-2945

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