全球定位系统2021，Vol.46Issue(3)：7-14,8.DOI:10.12265/j.gnss.2021011501
海洋监测下半潜式无人艇的自适应滑模艏向控制
Adaptive sliding mode heading control of unmanned semi-submersible surveying vehicle
摘要
关键词
海洋监测/半潜式无人艇/艏向控制/全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)/电子罗盘/自适应滑模控制(ASMC)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴迪,胡高令,鲁兴益,叶杰民,张丽珍..海洋监测下半潜式无人艇的自适应滑模艏向控制[J].全球定位系统,2021,46(3):7-14,8.基金项目
上海市科学技术委员会科研计划项目(16050502100) （16050502100）
国家重点研发计划-蓝色粮仓科技创新专项项目(2019YFD0900401) （2019YFD0900401）
上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-10-F01117) （2019-02-08-00-10-F01117）
骆肇荛大学生科技创新基金项目(A1-2004-20-201311) （A1-2004-20-201311）
