软件导刊2021，Vol.20Issue(7)：38-42,5.DOI:10.11907/rjdk.201890
基于改进人工势场法的小车避障路径规划研究
Research on Vehicle Obstacle Avoidance Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method
范玉龙 1黄波 1周仟 1陈贺军1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
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摘要
关键词
路径规划/改进人工势场法/MATLAB仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
范玉龙,黄波,周仟,陈贺军..基于改进人工势场法的小车避障路径规划研究[J].软件导刊,2021,20(7):38-42,5.
