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初始化参数对RRT算法性能影响研究

冯蕊 杨雪锋

软件导刊2021,Vol.20Issue(7):86-90,5.
软件导刊2021,Vol.20Issue(7):86-90,5.DOI:10.11907/rjdk.202085

初始化参数对RRT算法性能影响研究

Effect of Initialization Parameters on RRT Algorithm Performance

冯蕊 1杨雪锋1

作者信息

  • 1. 重庆交通大学航运与船舶工程学院,重庆400074
  • 折叠

摘要

关键词

快速搜索随机树/初始化参数/算法性能/计算机模拟

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯蕊,杨雪锋..初始化参数对RRT算法性能影响研究[J].软件导刊,2021,20(7):86-90,5.

基金项目

重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0729) (cstc2019jcyj-msxmX0729)

重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800719) (KJQN201800719)

交通安全应急信息技术国家工程实验室开放基金项目(YW170301-05) (YW170301-05)

大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室开放基金项目(DMU-MSCKLT2018005) (DMU-MSCKLT2018005)

软件导刊

1672-7800

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