水利水电技术2021，Vol.52Issue(6)：162-170,9.DOI:10.13928/j.cnki.wrahe.2021.06.017
长大引水隧洞长期运行安全检测技术体系研究
Study on long-term operation safety detection technical system of large and long diversion tunnel
摘要
关键词
长大引水隧洞/运行安全/三维激光扫描/水下机器人/安全检测分类
建筑与水利引用本文复制引用
来记桃,李乾德..长大引水隧洞长期运行安全检测技术体系研究[J].水利水电技术,2021,52(6):162-170,9.基金项目
国家重点研发计划课题"引水隧洞水下机器人系统集成与示范应用"(2019YFB1310505) （2019YFB1310505）
