沈阳航空航天大学学报2021，Vol.38Issue(3)：33-39,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2021.03.005
基于旋量理论的全方位移动机器人运动与误差分析
Analysis of motion and error of omnidirectional mobile robot based on spinor theory
摘要
关键词
全方位移动/虚拟连杆/旋量理论/运动学模型/误差模型/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶长龙,王瑞,赵东,于苏洋..基于旋量理论的全方位移动机器人运动与误差分析[J].沈阳航空航天大学学报,2021,38(3):33-39,7.基金项目
辽宁省自然科学基金计划重点项目(项目编号:20180520033) （项目编号:20180520033）
