数字技术与应用2021，Vol.39Issue(6)：109-111,173,4.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.06.35
水下自主作业机械臂轨迹规划与抓取仿真
Trajectory Planning and Grabbing Simulation of Underwater Autonomous Manipulator
张祥1
作者信息
- 1. 中国船舶集团有限公司第七一三研究所,河南郑州 450015
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摘要
关键词
机械臂/轨迹规划/V-REP仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张祥..水下自主作业机械臂轨迹规划与抓取仿真[J].数字技术与应用,2021,39(6):109-111,173,4.
