同济大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(7)：1029-1038,10.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.20464
基于激光雷达的停车场车辆定位算法
Lidar-based Localization Algorithm of Vehicle in Parking Lot
周苏 1李伟嘉 2郭军华2
作者信息
- 1. 同济大学汽车学院,上海201804
- 2. 同济大学中德学部,上海201804
- 折叠
摘要
关键词
自动驾驶/ROS(robot operating system)/激光雷达/高精度定位/粒子滤波器分类
交通工程引用本文复制引用
周苏,李伟嘉,郭军华..基于激光雷达的停车场车辆定位算法[J].同济大学学报（自然科学版）,2021,49(7):1029-1038,10.
