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基于ROS与深度学习的智能避障移动机器人的设计

叶振康 陈耀锋 黄培灿 钟勇填

物联网技术2021,Vol.11Issue(7):62-64,3.
物联网技术2021,Vol.11Issue(7):62-64,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2021.07.018

基于ROS与深度学习的智能避障移动机器人的设计

叶振康 1陈耀锋 1黄培灿 1钟勇填1

作者信息

  • 1. 东莞理工学院计算机科学与技术学院,广东东莞 523808
  • 折叠

摘要

关键词

视觉避障/ROS/移动机器人/TurtleBot2/深度学习/迁移学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶振康,陈耀锋,黄培灿,钟勇填..基于ROS与深度学习的智能避障移动机器人的设计[J].物联网技术,2021,11(7):62-64,3.

基金项目

2020年广东省科技创新战略专项资金资助立项项目(pdjh2020b0578) (pdjh2020b0578)

2019年校级大学生创新创业训练计划项目(201911819150) (201911819150)

物联网技术

2095-1302

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