物联网技术2021,Vol.11Issue(7):62-64,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2021.07.018
基于ROS与深度学习的智能避障移动机器人的设计
摘要
关键词
视觉避障/ROS/移动机器人/TurtleBot2/深度学习/迁移学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶振康,陈耀锋,黄培灿,钟勇填..基于ROS与深度学习的智能避障移动机器人的设计[J].物联网技术,2021,11(7):62-64,3.基金项目
2020年广东省科技创新战略专项资金资助立项项目(pdjh2020b0578) (pdjh2020b0578)
2019年校级大学生创新创业训练计划项目(201911819150) (201911819150)