信息技术与网络安全2021,Vol.40Issue(7):95-102,8.DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2021.07.016
惯性测量单元姿态融合的动态分析
Dynamic analysis of inertial measurement unit attitude fusion
摘要
关键词
惯性测量单元/梯度下降法/互补滤波/卡尔曼滤波/姿态融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢敏,赵来定,王召文..惯性测量单元姿态融合的动态分析[J].信息技术与网络安全,2021,40(7):95-102,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(91738201) (91738201)