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惯性测量单元姿态融合的动态分析

谢敏 赵来定 王召文

信息技术与网络安全2021,Vol.40Issue(7):95-102,8.
信息技术与网络安全2021,Vol.40Issue(7):95-102,8.DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2021.07.016

惯性测量单元姿态融合的动态分析

Dynamic analysis of inertial measurement unit attitude fusion

谢敏 1赵来定 2王召文1

作者信息

  • 1. 南京邮电大学 通信与信息工程学院,江苏 南京 210003
  • 2. 南京邮电大学 通信与网络技术国家地方联合工程研究中心,江苏 南京 210003
  • 折叠

摘要

关键词

惯性测量单元/梯度下降法/互补滤波/卡尔曼滤波/姿态融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢敏,赵来定,王召文..惯性测量单元姿态融合的动态分析[J].信息技术与网络安全,2021,40(7):95-102,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(91738201) (91738201)

信息技术与网络安全

2097-1788

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