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基于EKF的毫米波雷达多目标跟踪算法研究

邱成 王浩 刘凤江 白冬杰 云峰 李舒悦 赵川

现代电子技术2021，Vol.44Issue(15)：7-11,5.
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现代电子技术2021，Vol.44Issue(15)：7-11,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2021.15.002

基于EKF的毫米波雷达多目标跟踪算法研究

Research on millimeter wave radar multi?target tracking algorithm based on EKF

邱成 1王浩 1刘凤江 2白冬杰 1云峰 3李舒悦 3赵川3

作者信息

  • 1. 北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京 100044
  • 2. 北京精密机电控制设备研究所,北京 100076
  • 3. 北京华航无线电测量研究所,北京 100013
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摘要

关键词

多目标跟踪算法/毫米波雷达/数学模型/回波采集/道路环境感知/跟踪实验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱成,王浩,刘凤江,白冬杰,云峰,李舒悦,赵川..基于EKF的毫米波雷达多目标跟踪算法研究[J].现代电子技术,2021,44(15):7-11,5.

基金项目

国家自然科学基金(51775033) （51775033）

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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