现代电子技术2021，Vol.44Issue(15)：154-158,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2021.15.031
自动驾驶参考轨迹分段多项式平滑方法
Smoothing method with piecewise polynomial fitting for reference trajectory of autonomous driving
摘要
关键词
平滑处理/分段多项式拟合/自动驾驶/参考轨迹/分段处理/约束条件/一阶连续分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王猛,崔鹏,陈珏璇..自动驾驶参考轨迹分段多项式平滑方法[J].现代电子技术,2021,44(15):154-158,5.基金项目
2019年度湖北省博士后创新岗位项目:无人驾驶决策与规划方法研究 （）
