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基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

郭烈 葛平淑 王肖 王东兴

西南交通大学学报2021，Vol.56Issue(4)：706-712,768,8.
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西南交通大学学报2021，Vol.56Issue(4)：706-712,768,8.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20190723

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

Visual Simultaneous Localization and Mapping Algorithm Based on Convolutional Neural Network to Optimize Loop Detection

郭烈 1葛平淑 2王肖 3王东兴1

作者信息

  • 1. 大连理工大学汽车工程学院,辽宁 大连 116024
  • 2. 大连民族大学机电工程学院,辽宁 大连 116600
  • 3. 大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁 大连 116024
  • 折叠

摘要

关键词

视觉即时定位与建图/卷积神经网络/回环检测/图优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭烈,葛平淑,王肖,王东兴..基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法[J].西南交通大学学报,2021,56(4):706-712,768,8.

基金项目

国家自然科学基金(51975089,51575079) （51975089,51575079）

中国博士后科学基金(2018M641688) （2018M641688）

辽宁省教育厅科学研究经费(LJYT201915) （LJYT201915）

西南交通大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0258-2724

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