燕山大学学报2021，Vol.45Issue(4)：357-366,10.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2021.04.009
网络化遥操作系统的全状态时变约束控制研究
Research on full-state time-varying constraints control for networked teleoperation systems
摘要
关键词
网络化遥操作控制系统/障碍Lyapunov函数/全状态约束/Nussbaum增益/时变时滞分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨亚娜,代特..网络化遥操作系统的全状态时变约束控制研究[J].燕山大学学报,2021,45(4):357-366,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61933009,61703361) （61933009,61703361）
河北省教育厅拔尖人才资助项目(BJ2019047) （BJ2019047）
