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不确定电液位置伺服系统的自适应终端滑模控制

刘启龙 韩江 杨四阳 董方方 夏链

应用数学和力学2021,Vol.42Issue(7):675-685,11.
应用数学和力学2021,Vol.42Issue(7):675-685,11.DOI:10.21656/1000-0887.410186

不确定电液位置伺服系统的自适应终端滑模控制

Adaptive Terminal Sliding Mode Control of Uncertain Electro-Hydraulic Position Servo Systems

刘启龙 1韩江 1杨四阳 1董方方 1夏链1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学 机械工程学院,合肥230009
  • 折叠

摘要

关键词

电液伺服系统/终端滑模控制/自适应控制/有限时间稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘启龙,韩江,杨四阳,董方方,夏链..不确定电液位置伺服系统的自适应终端滑模控制[J].应用数学和力学,2021,42(7):675-685,11.

基金项目

安徽省科技重大专项(18030901039) (18030901039)

国家重点研发计划(2018YFB1308405) (2018YFB1308405)

安徽省自然科学基金(青年项目)(1908085QE231) (青年项目)

应用数学和力学

OA北大核心CSCD

1000-0887

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