重庆工商大学学报（自然科学版）2021，Vol.38Issue(4)：23-29,7.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2021.0004.004
欠驱动无人船的运动控制设计
Motion Control Design of the Underactuated Unmanned Ship
摘要
关键词
逆动力学自适应控制/滑模控制/轨迹跟踪控制/动态跟踪目标分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李欧雪,周宇生..欠驱动无人船的运动控制设计[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2021,38(4):23-29,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11802065) （11802065）
贵州省科技计划项目(〔2018〕1047)和黔科合人才项目(〔2018〕5781). （〔2018〕1047）
