中国机械工程2021，Vol.32Issue(14)：1659-1668,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.14.004
管道攀爬机器人非接触变磁隙式永磁吸附机构的设计与吸附性能优化
Design and Adsorption Performance Optimization of Non-contact Variable Magnetic Gap Type Permanent Magnet Absorption Mechanisms of Pipe Climbing Robots
摘要
关键词
非接触变磁吸附/管道攀爬机器人/优化分析/磁感应强度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭登辉,陈原..管道攀爬机器人非接触变磁隙式永磁吸附机构的设计与吸附性能优化[J].中国机械工程,2021,32(14):1659-1668,10.基金项目
国家自然科学基金(52075293) （52075293）
山东省自然科学基金(ZR2019MEE019) （ZR2019MEE019）
中央高校基本科研业务费专项资金(2019ZRJC006) （2019ZRJC006）
