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考虑时变间隙的并联指向机构非线性模态分析

孙静 韩雪艳 魏元浩 陈爽 李仕华

中国机械工程2021,Vol.32Issue(14):1700-1708,1715,10.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(14):1700-1708,1715,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.14.008

考虑时变间隙的并联指向机构非线性模态分析

Nonlinear Modal Analysis of Parallel Pointing Mechanisms Considering Time-varying Clearances

孙静 1韩雪艳 2魏元浩 1陈爽 2李仕华1

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004
  • 2. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

振动系统建模/残余刚度/运动副间隙/非线性模态

分类

机械制造

引用本文复制引用

孙静,韩雪艳,魏元浩,陈爽,李仕华..考虑时变间隙的并联指向机构非线性模态分析[J].中国机械工程,2021,32(14):1700-1708,1715,10.

基金项目

国家自然科学基金(51775475) (51775475)

河北省军民融合项目(2020B030) (2020B030)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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