中国机械工程2021，Vol.32Issue(14)：1716-1725,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.14.010
面向复杂曲面加工的虚拟夹具辅助机器人示教编程研究
Programming by Demonstration with Virtual Fixture Assistance for Robotic Machining of Complex Surfaces
摘要
关键词
机器人示教编程/复杂曲面/虚拟夹具/曲面流形/操作者意图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
葛科迪,赵欢,陈鹏飞,丁汉..面向复杂曲面加工的虚拟夹具辅助机器人示教编程研究[J].中国机械工程,2021,32(14):1716-1725,10.基金项目
国家自然科学基金(52090054) （52090054）
湖北省自然科学基金重点项目(2020CFA077) （2020CFA077）
