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一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法

刘丽丽 林雪原 陈祥光

中国空间科学技术2021,Vol.41Issue(4):77-84,8.
中国空间科学技术2021,Vol.41Issue(4):77-84,8.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2021.0053

一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法

An improved asynchronous fusion algorithm for multi-sensor integrated navigation system

刘丽丽 1林雪原 1陈祥光1

作者信息

  • 1. 烟台南山学院 电气与电子工程系,烟台 265713
  • 折叠

摘要

关键词

异步融合/状态数据块向量/多传感器组合导航系统/多尺度

分类

航空航天

引用本文复制引用

刘丽丽,林雪原,陈祥光..一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法[J].中国空间科学技术,2021,41(4):77-84,8.

基金项目

国家自然科学基金(60874112,61673208) (60874112,61673208)

烟台市"双百计划"人才项目(YT201803) (YT201803)

中国空间科学技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-758X

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