中国科学院大学学报2021,Vol.38Issue(4):532-537,6.DOI:10.7523/j.issn.2095-6134.2021.04.013
基于容积卡尔曼滤波的卫星导航定位解算方法
Solution method of satellite navigation positioning based on cubature Kalman filter
摘要
关键词
定位解算/贝叶斯估计/容积准则/容积卡尔曼滤波/最小二乘法/扩展卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张杰,李婧华,胡超..基于容积卡尔曼滤波的卫星导航定位解算方法[J].中国科学院大学学报,2021,38(4):532-537,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFB0501903)资助 (2016YFB0501903)