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基于容积卡尔曼滤波的卫星导航定位解算方法

张杰 李婧华 胡超

中国科学院大学学报2021,Vol.38Issue(4):532-537,6.
中国科学院大学学报2021,Vol.38Issue(4):532-537,6.DOI:10.7523/j.issn.2095-6134.2021.04.013

基于容积卡尔曼滤波的卫星导航定位解算方法

Solution method of satellite navigation positioning based on cubature Kalman filter

张杰 1李婧华 1胡超1

作者信息

  • 1. 中国科学院国家天文台,北京100101
  • 折叠

摘要

关键词

定位解算/贝叶斯估计/容积准则/容积卡尔曼滤波/最小二乘法/扩展卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张杰,李婧华,胡超..基于容积卡尔曼滤波的卫星导航定位解算方法[J].中国科学院大学学报,2021,38(4):532-537,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFB0501903)资助 (2016YFB0501903)

中国科学院大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-6134

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