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面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试

毛文菊 刘恒 王东飞 杨福增 刘志杰

智慧农业（中英文）2021，Vol.3Issue(1)：96-108,13.
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智慧农业（中英文）2021，Vol.3Issue(1)：96-108,13.DOI:10.12133/j.smartag.2021.3.1.202101-SA001

面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试

Improved AODV Routing Protocol for Multi-Robot Communication in Orchard

毛文菊 1刘恒 2王东飞 3杨福增 1刘志杰2

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 2. 农业农村部苹果全程机械化科研基地,陕西杨凌712100
  • 3. 农业农村部北方农业装备科学观测实验站,陕西杨凌712100
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摘要

关键词

果园/AODV-SP路由协议/无线通信/多机器人/物理平台/仿真

分类

农业科技

引用本文复制引用

毛文菊,刘恒,王东飞,杨福增,刘志杰..面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J].智慧农业（中英文）,2021,3(1):96-108,13.

基金项目

陕西省科技重大专项"苹果产业转型升级关键技术研发及产业化示范"专项(2020zdzx03-04-01) （2020zdzx03-04-01）

智慧农业（中英文）

OACSTPCD

2096-8094

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