湖南工业大学学报2021，Vol.35Issue(5)：18-24,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2021.05.003
基于改进PSO算法的6R机器人逆运动学分析
Inverse Kinematics Analysis of 6R Robot Based on an Improved PSO Algorithm
摘要
关键词
螺旋理论/逆运动学/改进PSO算法/REBot-V-6R机器人分类
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李西宸,孙晓,李文杰,曾成..基于改进PSO算法的6R机器人逆运动学分析[J].湖南工业大学学报,2021,35(5):18-24,7.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6078) （2020JJ6078）
湖南省学位与研究生教育改革研究基金资助项目(2020JGYB210) （2020JGYB210）
