湖南工业大学学报2021，Vol.35Issue(5)：25-31,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2021.05.004
基于神经网络的四足机器人SLIP模型运动控制
Motion Control of Quadruped Robot SLIP Model Based on the Neural Network
摘要
关键词
四足机器人/SLIP模型/神经网络/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴陈成,李光,谢楚政,于权伟,章晓峰..基于神经网络的四足机器人SLIP模型运动控制[J].湖南工业大学学报,2021,35(5):25-31,7.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ4079) （2018JJ4079）
湖南工业大学研究生创新基金资助项目(CX1908) （CX1908）
