湖南工业大学学报2021，Vol.35Issue(5)：32-40,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2021.05.005
四足机器人Trot步态规划与仿真分析
Trot Gait Planning and Simulation Analysis of Quadruped Robots
摘要
关键词
四足机器人/对角步态/足端轨迹/足端初始位置分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢楚政,李光,于权伟,吴陈成..四足机器人Trot步态规划与仿真分析[J].湖南工业大学学报,2021,35(5):32-40,9.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ4079) （2018JJ4079）
湖南工业大学研究生创新基金资助项目(CX2010) （CX2010）
