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无人机航迹规划技术研究综述

樊娇 雷涛 韩伟 王锐

郑州大学学报（工学版）2021，Vol.42Issue(3)：39-46,8.
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郑州大学学报（工学版）2021，Vol.42Issue(3)：39-46,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2021.03.007

无人机航迹规划技术研究综述

A Survey of UAV Path Planning

樊娇 1雷涛 1韩伟 2王锐3

作者信息

  • 1. 陕西科技大学 电子信息与人工智能学院,陕西 西安 710021
  • 2. 青岛恒星科技学院 信息学院,山东青岛266100
  • 3. 国防科技大学 系统工程学院,湖南 长沙410073
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/航迹规划/优化搜索算法/综述

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

樊娇,雷涛,韩伟,王锐..无人机航迹规划技术研究综述[J].郑州大学学报（工学版）,2021,42(3):39-46,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61773390) （61773390）

湖南省"湖湘青年英才"支持计划(2018RS3081) （2018RS3081）

郑州大学学报（工学版）

OA北大核心CSTPCD

1671-6833

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