飞控与探测2021，Vol.4Issue(3)：1-7,7.
基于变量集结预测控制的四旋翼无人机控制器设计
Controller Design for Quad-Rotor UAV Based on Variable Aggregation Model Predictive Control
摘要
关键词
四旋翼无人机/路径跟踪/预测控制/分段集结/终端代价函数分类
航空航天引用本文复制引用
刘斌,李佳窈,杨奕帆,周镇..基于变量集结预测控制的四旋翼无人机控制器设计[J].飞控与探测,2021,4(3):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金项目 (61963030) （61963030）
南昌航空大学研究生创新基金 (YC2018020) （YC2018020）
