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基于改进蚁群算法的月面机器人的路径规划及虚拟仿真

刘畅 王逸璇 王婧馨 张富照 张雪芹 曹涛

飞控与探测2021，Vol.4Issue(3)：23-33,11.
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飞控与探测2021，Vol.4Issue(3)：23-33,11.

基于改进蚁群算法的月面机器人的路径规划及虚拟仿真

Path Planning and Virtual Simulation of Lunar Robot Based on Improved Ant Colony Algorithm

刘畅 1王逸璇 1王婧馨 1张富照 2张雪芹 1曹涛3

作者信息

  • 1. 华东理工大学 信息科学与工程学院·上海·200237
  • 2. 华东理工大学 机械与动力工程学院·上海 ·200237
  • 3. 上海空间智能控制技术重点实验室·上海·201109
  • 折叠

摘要

关键词

月面机器人/路径规划/蚁群算法/人工势场/unity3D

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘畅,王逸璇,王婧馨,张富照,张雪芹,曹涛..基于改进蚁群算法的月面机器人的路径规划及虚拟仿真[J].飞控与探测,2021,4(3):23-33,11.

基金项目

上海航天科技创新基金 (SAST2018-086) （SAST2018-086）

飞控与探测

2096-5974

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