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基于平滑变结构-卡尔曼滤波的MIMU/BDS组合导航技术

李灿 沈强 秦伟伟 段志强 汪立新

航空兵器2021,Vol.28Issue(3):51-58,8.
航空兵器2021,Vol.28Issue(3):51-58,8.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0218

基于平滑变结构-卡尔曼滤波的MIMU/BDS组合导航技术

MIMU/BDS Integrated Navigation Technology Based on Smooth Variable Structure-Adaptive Kalman Filter

李灿 1沈强 1秦伟伟 1段志强 1汪立新1

作者信息

  • 1. 火箭军工程大学,西安 710025
  • 折叠

摘要

关键词

MIMU/BDS组合导航/模型不准确/自适应渐消因子/平滑变结构滤波/组合滤波算法

分类

军事科技

引用本文复制引用

李灿,沈强,秦伟伟,段志强,汪立新..基于平滑变结构-卡尔曼滤波的MIMU/BDS组合导航技术[J].航空兵器,2021,28(3):51-58,8.

基金项目

陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-491 ()

2020JM-357) ()

航空兵器

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-5048

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