航空兵器2021,Vol.28Issue(3):51-58,8.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0218
基于平滑变结构-卡尔曼滤波的MIMU/BDS组合导航技术
MIMU/BDS Integrated Navigation Technology Based on Smooth Variable Structure-Adaptive Kalman Filter
摘要
关键词
MIMU/BDS组合导航/模型不准确/自适应渐消因子/平滑变结构滤波/组合滤波算法分类
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李灿,沈强,秦伟伟,段志强,汪立新..基于平滑变结构-卡尔曼滤波的MIMU/BDS组合导航技术[J].航空兵器,2021,28(3):51-58,8.基金项目
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-491 ()
2020JM-357) ()