农业机械学报2021，Vol.52Issue(7)：395-401,410,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.07.044
基于六维力传感器的机器人本体碰撞点检测研究
Collision Point Detection of Robot Body Based on Six-axis Force/Torque Sensor
摘要
关键词
六维力传感器/碰撞点检测/动态力补偿/碰撞感知分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王志军,刘璐,李占贤..基于六维力传感器的机器人本体碰撞点检测研究[J].农业机械学报,2021,52(7):395-401,410,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51505124)、河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2020151)、河北省自然科学基金项目(E2016209312)和华北理工大学培育基金项目(JP201505) （51505124）
