沈阳工业大学学报2021，Vol.43Issue(4)：450-454,5.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2021.04.16
自适应模糊反演算法的双关节机械手控制
Two-joint manipulator control based on adaptive fuzzy backstepping algorithm
摘要
关键词
双关节机械手/自适应模糊反演算法/非线性系统/李雅普诺夫函数/控制律/位置跟踪误差/虚拟控制量/高精度动态跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔雅博,罗清元..自适应模糊反演算法的双关节机械手控制[J].沈阳工业大学学报,2021,43(4):450-454,5.基金项目
河南省高等学校重点科研计划项目(17B520023) （17B520023）
开封市科技发展计划项目(1804017). （1804017）
