武汉工程大学学报2021，Vol.43Issue(4)：462-467,6.DOI:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202105013
基于视觉的工业机器人异常动作检测方法研究
Vision-Based Fault Action Detection of Industrial Robot
摘要
关键词
工业机器人/故障动作检测/图像分割/图像哈希/机器人安全分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭煜祺,魏巍,陈灯,杨艺晨,张典典,彭丽..基于视觉的工业机器人异常动作检测方法研究[J].武汉工程大学学报,2021,43(4):462-467,6.基金项目
国家自然科学基金(61803286、61771353) （61803286、61771353）
湖北省技术创新专项(2019AA045) （2019AA045）
湖北省教育科学规划课题(2019GA090) （2019GA090）
湖北省中华职教社调研课题(HBZJ2020016) （HBZJ2020016）
