双足机器人节能步态规划算法

卢志强侯媛彬孟芸周福娜

西安科技大学学报2021，Vol.41Issue(3)：540-548,9.

西安科技大学学报2021，Vol.41Issue(3)：540-548,9.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2021.0320

Energy-efficient gait-planning algorithm for biped robots

卢志强 ¹侯媛彬 ²孟芸 ¹周福娜²

作者信息

双足机器人/五质心模型/步态规划/零力矩点/空间网格化/梯度逼近

信息技术与安全科学

卢志强,侯媛彬,孟芸,周福娜..双足机器人节能步态规划算法[J].西安科技大学学报,2021,41(3):540-548,9.

国家自然科学基金项目(U160411125) （U160411125）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1672-9315

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