中国机械工程2021,Vol.32Issue(15):1765-1775,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.15.001
深空着陆探测足式机器人发展综述
Review on Development of Legged Robots for Deep Space Landing Exploration
孙俊凯 1孙泽洲 2辛鹏飞 2刘宾 3危清清 2闫楚良3
作者信息
- 1. 吉林大学机械与航空航天工程学院,长春,130025
- 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094
- 3. 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京,100094
- 折叠
摘要
关键词
深空着陆探测/足式机器人/关键技术/工程应用分类
航空航天引用本文复制引用
孙俊凯,孙泽洲,辛鹏飞,刘宾,危清清,闫楚良..深空着陆探测足式机器人发展综述[J].中国机械工程,2021,32(15):1765-1775,11.