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深空着陆探测足式机器人发展综述

孙俊凯 孙泽洲 辛鹏飞 刘宾 危清清 闫楚良

中国机械工程2021,Vol.32Issue(15):1765-1775,11.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(15):1765-1775,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.15.001

深空着陆探测足式机器人发展综述

Review on Development of Legged Robots for Deep Space Landing Exploration

孙俊凯 1孙泽洲 2辛鹏飞 2刘宾 3危清清 2闫楚良3

作者信息

  • 1. 吉林大学机械与航空航天工程学院,长春,130025
  • 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094
  • 3. 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京,100094
  • 折叠

摘要

关键词

深空着陆探测/足式机器人/关键技术/工程应用

分类

航空航天

引用本文复制引用

孙俊凯,孙泽洲,辛鹏飞,刘宾,危清清,闫楚良..深空着陆探测足式机器人发展综述[J].中国机械工程,2021,32(15):1765-1775,11.

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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