中国机械工程2021，Vol.32Issue(15)：1884-1889,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.15.015
风电叶片管道内窥履带机器人的设计与运动分析
Design and Kinematic Analysis of Crawler-type Pipeline Endoscope Robots for Wind Turbine Blades
摘要
关键词
管道机器人/四自由度关节/正逆运动学/动态仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张月,董雷,宦荣华,黄志龙..风电叶片管道内窥履带机器人的设计与运动分析[J].中国机械工程,2021,32(15):1884-1889,6.基金项目
国家自然科学基金(11772293) （11772293）
浙江省科技计划(2019C03129) （2019C03129）
