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基于多尺度特征融合的无人车目标检测算法

李伟文 李擎 高超

北京信息科技大学学报(自然科学版)2021,Vol.36Issue(3):19-23,5.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2021,Vol.36Issue(3):19-23,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2021.03.004

基于多尺度特征融合的无人车目标检测算法

Driverless car target detection algorithm based on multi-scale feature fusion

李伟文 1李擎 1高超1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

目标检测/SSD/无人车/多尺度特征融合/自注意力机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李伟文,李擎,高超..基于多尺度特征融合的无人车目标检测算法[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2021,36(3):19-23,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61971048,61771059) (61971048,61771059)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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