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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究

冀大雄 方文巍 朱华 李硕 唐元贵 田宇 姚倩

电子学报2021，Vol.49Issue(7)：1249-1256,8.
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电子学报2021，Vol.49Issue(7)：1249-1256,8.DOI:10.12263/DZXB.20200632

基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究

Active Localization of Autonomous Underwater Vehicle Using Noisy Relative Measurement

冀大雄 1方文巍 1朱华 2李硕 3唐元贵 3田宇 3姚倩4

作者信息

  • 1. 浙江大学海洋学院海洋电子与智能系统研究所,浙江舟山316000
  • 2. 鹏城实验室,广东深圳518057
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110169
  • 4. 舟山精卫智能科技有限公司,浙江舟山316000
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下机器人/主动定位/运动规划/初始定位偏差/目标追踪/强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冀大雄,方文巍,朱华,李硕,唐元贵,田宇,姚倩..基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究[J].电子学报,2021,49(7):1249-1256,8.

基金项目

国家重点研发计划(No.2016YFC0300801) （No.2016YFC0300801）

国家自然科学基金(No.51679213) （No.51679213）

浙江省基础公益研究计划(No.LGF20E090004) （No.LGF20E090004）

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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