东南大学学报（自然科学版）2021，Vol.51Issue(4)：687-693,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2021.04.019
基于差动制动的汽车拖车组合系统动态稳定性滑模控制
Sliding mode control of dynamic stability of car-trailer combinations based on differential braking
摘要
关键词
汽车拖车组合系统(CTC)/动态稳定性/滑模控制/差动制动/车辆动力学分类
交通工程引用本文复制引用
赵子乾,张宁,殷国栋,孙蓓蓓,吴建华..基于差动制动的汽车拖车组合系统动态稳定性滑模控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2021,51(4):687-693,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51975118)、国家重点研发计划资助项目(2016YFD0700905). （51975118）
