高技术通讯2021，Vol.31Issue(7)：681-691,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.07.001
基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究
Mobile visual-inertial SLAM loopclosure algorithm based on novel multi-sensor fusion strategy
摘要
关键词
同时定位与地图构建(SLAM)/惯性测量单元(IMU)/移动设备/回环检测/增强现实(AR)引用本文复制引用
任金伟,郑鑫,李昱辰,朱建科..基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究[J].高技术通讯,2021,31(7):681-691,11.基金项目
国家重点研发计划(2016YFB1001501)资助项目. （2016YFB1001501）
