高技术通讯2021，Vol.31Issue(7)：738-746,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.07.007
基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计
Design of mobile robot control system based on ROS and omnidirectional steering wheel
摘要
关键词
机器人操作系统(ROS)/全向移动机器人/激光导航/EtherCAT/舵轮引用本文复制引用
徐建明,吴小文,蔡奇正,倪洪杰..基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计[J].高技术通讯,2021,31(7):738-746,9.基金项目
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213)和国家自然科学基金面上项目(61374103)资助. （U1709213）
