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基于KNN-PROSAC和改进ORB的多机器人SLAM地图融合算法

伍一维 左韬 张劲波 胡新宇

高技术通讯2021，Vol.31Issue(7)：766-772,7.
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高技术通讯2021，Vol.31Issue(7)：766-772,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.07.010

基于KNN-PROSAC和改进ORB的多机器人SLAM地图融合算法

KNN-PROSAC based and improved multi-robot ORB SLAM map fusion algorithm

伍一维 1左韬 2张劲波 3胡新宇3

作者信息

  • 1. 武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉430081
  • 2. 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉430081
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摘要

关键词

快速定向二进制描述(ORB)/误匹配/地图融合/同时定位与地图构建(SLAM)

引用本文复制引用

伍一维,左韬,张劲波,胡新宇..基于KNN-PROSAC和改进ORB的多机器人SLAM地图融合算法[J].高技术通讯,2021,31(7):766-772,7.

基金项目

国家自然科学基金(61673304),湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA071)和机器人与智能系统研究院开放基金(F201804)资助项目. （61673304）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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