光学精密工程2021，Vol.29Issue(7)：1580-1588,9.DOI:10.37188/OPE.2020.0603
基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定
Robot calibration based on modified differential evolution algorithm
摘要
关键词
机器人标定/改进的差分进化算法/运动学模型/定位精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜一舟,于连栋,常雅琪,贾华坤,赵会宁..基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定[J].光学精密工程,2021,29(7):1580-1588,9.基金项目
国家自然科学基金面上项目(No. 51805139,No. 51875165) （No. 51805139,No. 51875165）
国家重大科研仪器研制项目(No. 51927811) （No. 51927811）
111引智项目(No. B12019) （No. B12019）
