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胃肠道机器人的无线能量传输系统的优化

费倩 王志武 颜国正 庄浩宇 付文浩

光学精密工程2021,Vol.29Issue(7):1598-1608,11.
光学精密工程2021,Vol.29Issue(7):1598-1608,11.DOI:10.37188/OPE.20212907.1598

胃肠道机器人的无线能量传输系统的优化

Optimization of wireless power transmission system of gastrointestinal robot

费倩 1王志武 2颜国正 1庄浩宇 2付文浩1

作者信息

  • 1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240
  • 2. 上海交通大学医疗机器人研究院,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

胃肠道机器人/无线能量传输/传输效率/粒子群算法

分类

医药卫生

引用本文复制引用

费倩,王志武,颜国正,庄浩宇,付文浩..胃肠道机器人的无线能量传输系统的优化[J].光学精密工程,2021,29(7):1598-1608,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(No. 61673271) (No. 61673271)

上海市科研项目(No. 19441910600) (No. 19441910600)

上海交通大学医疗机器人研究院项目(No. IMR2018KY05) (No. IMR2018KY05)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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