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线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制

张家旭 卜纯研 王晨 赵健

湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(8)：44-50,7.
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湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(8)：44-50,7.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2021.08.006

线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制

Parallel Parking Path Planning and Tracking Control for Wire-four-wheel Steering Vehicle

张家旭 1卜纯研 2王晨 1赵健1

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022
  • 2. 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,吉林长春 130011
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摘要

关键词

车辆工程/控制工程/线控四轮转向汽车/平行泊车/路径规划/路径跟踪控制/改进粒子群优化算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

张家旭,卜纯研,王晨,赵健..线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制[J].湖南大学学报（自然科学版）,2021,48(8):44-50,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51775235) （51775235）

湖南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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