计量学报2021，Vol.42Issue(7)：846-852,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2021.07.03
基于车载16线激光雷达的障碍物检测方法
Obstacle Detection Method Based on Vehicle 16-line Lidar
摘要
关键词
计量学/障碍物检测/网格聚类/自适应/八叉树算法/随机抽样一致性算法分类
通用工业技术引用本文复制引用
孔德明,段呈新,巴特·古森斯,王书涛..基于车载16线激光雷达的障碍物检测方法[J].计量学报,2021,42(7):846-852,7.基金项目
国家自然科学基金(61501394,61771419) （61501394,61771419）
河北省自然科学基金(F2016203155,F2017203220) （F2016203155,F2017203220）
