计算机工程2021，Vol.47Issue(8)：22-28,7.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0060192
基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划
Mobile Robot Path Planning Based on Improved RRT-Connect Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/RRT-Connect算法/路径优化/动态步长分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄壹凡,胡立坤,薛文超..基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程,2021,47(8):22-28,7.基金项目
国家自然科学基金(61863002). （61863002）
