计算机工程2021，Vol.47Issue(8)：216-223,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0058768
基于深度学习的物体点云六维位姿估计方法
Deep Learning-Based 6D Object Pose Estimation Method from Point Clouds
摘要
关键词
点云/位姿估计/特征融合/深度学习/损失函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李少飞,史泽林,庄春刚..基于深度学习的物体点云六维位姿估计方法[J].计算机工程,2021,47(8):216-223,8.基金项目
国家自然科学基金(51775344). （51775344）
